Pas beaucoup de réponses.
Je ne suis pas une spécialiste en ce qui concerne le camping mais voilà ce que j'ai testé :
Tanzanie
-Tarangire : à ma connaissance, seulement des campsites à l'extérieur du parc
-Manyara : Campsit à Mto wam bu, pas vu de campsite dans le parc
- Ngorongoro : un ou deux campsites sur les hauteurs du cratère, mais je crois qu'il y a belle lurette que l'on ne campe plus dans le cratère.
-Sérengetti : il y a plusieurs point de campsite à proximité (relative) du visitor center, vu la présence fréquent des babouins pour, les repas, ily a des sortes de salles à manger grillagées dfans lesquelles tu t'enferme.
Pour les parcs du Sud, je n'ai pas d'information.
Kenya :
-Masai Mara : pour ce que j'ai testé en 2008, du côté de Oloololo gate, plusieurs campsites privés, à environ 20 mn de piste de la gate
Du côté de la gate de Talek idem.
- Nakuru... pas vu, mais il dit bien y avoir des campsites à proximité du parc, ah non ça me reviens

à la gate principale, je crois me souvenir qu'il y a un emplacement.
- Baringo

il y a aussi un emplacement dans le jardin d'un lodge.
-Samburu : il y a bien un campsite, mais je ne sais pas si tu peux t'y installé avec ton propre matériel, il est tenu par des Samburus, qui fournissent les tentes

Pas très encourageant pour du camping individuel, peut être que d'autres ont de meilleurs informations.
Pour trois semaines, je te conseillerais quand même de ne faire qu'un des deux pays, il y a suffisament à voir et du très varié aussi bien au niveau faune que paysage.
Bonne préparation.