Je n'ai pas d'expérience sur l'Afrique du Sud, mais s'il y a une chose que je sais sur les voyages avec les enfants, c'est qu'ils s'adaptent partout, à condition de ménager dans le voyage des moments rien que pour eux, et pas uniquement des visites pour "grands" ou des affûs photos interminables.
Les longs voyages répétés en voiture les "saoûlent" aussi rapidement (mais bon en ce qui me concerne, ils sont comme leur père

)
Les miens ont respectivement 2 et 5 ans, et on a déjà fait l'Ecosse, le Maroc, la Tunisie en autotour, et ça s'est toujours très bien passé. Prochaine étape la Scandinavie en juin.
Par contre de mon côté, je suis preneur de retour d'expérience sur la tolérance au long voyage en avion.
Franck